宇宙移民與宇宙戰爭的歷史——宇宙世紀終結后，時光飛逝，人們迎來新的歷史“Regild Century（R.C.）”，并開始了繁榮與和平的生活。R.C.1014年，聳立大地連接地球和宇宙的軌道天梯Capital Tower，從宇宙中為人類帶來作為地球能量之源的Photon Battery（光子電池），故被視為是圣地。其守護組織Capital Guard的候補生貝魯利?杰納姆(塞納姆)在初次駕駛MS飛行的時候遭到所屬不明MS "G-SELF"的攻擊。貝魯利使用作業用MS"雷克丁"與其交戰并成功捕獲它。 然而″G-SELF"的駕駛者，名為..